剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
水田山葵,大原惠美,和多田美咲,种崎敦美,久野美咲,嘉数由美,木村昴,关智一,铃鹿央士,松本保典,三石琴乃,山路和弘,石井康嗣,伊达干生,藤本美贵,富泽岳史,天月,拜真之介,田岛章宽,井口祐一,久保田光,松井晓波,木村珠莉
李翰林,乔苏,巴赫,关帅,朱祎,蔡娜,赵欣,周侗
王秋皓,刘曼,李敏,大鲲,楚越,乔苏,余昌宇
菱川花菜,市之濑加那,岩田阳葵,天麻优希,伊藤彩沙
